Pes domáci alebo pes (latinské názvy pozri niie) je taxón z rodu Canis. Je to domestikovaná podoba vlka dravého (Canis lupus).
Na základe poèetných archeologických nálezov z rôznych kútov sveta sa pes povauje nielen za prvé domestikované zviera, ale aj za prvé zviera, ktoré èlovek cielene choval. K udomácneniu vlka dolo viackrát v rôznych èastiach sveta a v rôznom èase nezávisle od seba (avak najneskôr pred 10 000 rokmi). Tradiène sa predpokladá, e k udomácneniu psov dolo na Blízkom alebo Strednom východe[30], nedávna túdia naznaèila, e psy môu ma európsky pôvod[31]. Z kostrových nálezov niekoŸkých druhov psov sa odvodzovali a dodnes odvodzujú dnené plemená. Za najstarie praplemeno bol oznaèený takzvaný pes moèiarny èi raelinný (lat. Canis familiaris palustris Rütimeyer), od ktorého sa dodnes odvodzujú poèetné plemená picov, pinèov a teriérov. Skupina severských, vlkom podobných psov a pastierske psy sú odvodzované od psa, ktorého kostra bola objavená vo vykopávkach pri Ladoskom jazere, a ktorý dostal meno Canis familiaris Inostranzewi. Skupina dogovitých psov sa odvodzuje ete aj dnes od predka nazvaného Canis familiaris decumanus. Z doby 4000 a 5000 rokov pred Kr. pochádza pes bronzový (lat. Canis familiaris matris optimae), z ktorého majú pochádza ovèiarske psy. Najmladím psom má by Canis familiaris intermedius, z ktorého sa zvyknú odvodzova dnené durièe a pudle.
Pes patrí s maèkami domacimi nielen k najstarím, ale aj k najvestrannejím domácim zvieratám. Zo vetkých domácich zvierat existuje v najväèej plemennej variabilite. Odhaduje sa, e èlovek vyŸachtil dodnes viac ako 400 rôznych plemien. Túto variabilitu mono pripísa skutoènosti, e èlovek vyuíva psa pri rôznych úlohách: pes chráni stádo, prenasleduje a durí zver, prináa koris, ahá aké bremená, hŸadá a zachraòuje Ÿudí, èi strái ich majetok. PodŸa prostredia v ktorom ije a pracuje dané plemeno musí pes vykazova urèité iaduce fyziologické i povahové vlastnosti. Lovec v ázijskej stepi potrebuje psa rýchleho a loviaceho zrakom, zatiaŸ èo lovec v hustých lesoch strednej Európy vyuije skôr psa vytrvalého, s vynikajúcim èuchom a schopným vyduri zver. Vïaka selekcii teda èlovek vyŸachtil plemená, ktoré vyhovovali urèitému úèelu.